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James Harris
@@ -7,8 +7,8 @@
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# Contact: Ron Burkey <info@sandroid.org>.
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# Website: www.ibiblio.org/apollo.
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# Pages: 373-381
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# Mod history: 2009-05-17 RSB Adapted from the corresponding
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# Luminary131 file, using page
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# Mod history: 2009-05-17 RSB Adapted from the corresponding
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# Luminary131 file, using page
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# images from Luminary 1A.
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#
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# This source code has been transcribed or otherwise adapted from
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@@ -24,7 +24,7 @@
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# Notations on the hardcopy document read, in part:
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#
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# Assemble revision 001 of AGC program LMY99 by NASA 2021112-61
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# 16:27 JULY 14, 1969
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# 16:27 JULY 14, 1969
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# Page 373
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# NAME -- IMU PERFORMANCE TESTS 2
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@@ -46,10 +46,10 @@
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BANK
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EBANK= POSITON
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COUNT* $$/P07
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REDO TC NEWMODEX
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MM 07
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GEOIMUTT TC IMUZERR
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IMUBACK CA ZERO
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TS NDXCTR
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@@ -120,7 +120,7 @@ POSGMBL STCALL ZNB +2
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TC LONGCALL # DELAY WHILE SUSPENSION STABILIZES
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EBANK= POSITON
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2CADR GOESTIMS
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CA ESTICADR
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TC JOBSLEEP
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GOESTIMS CA ESTICADR
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@@ -135,7 +135,7 @@ TORQUE CA ZERO
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INDEX POSITON
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TS SOUTHDR -1
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TC SHOW
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PIPACHK INDEX NDXCTR # PIPA TEST
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TC +1
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TC EARTHR*
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@@ -156,7 +156,7 @@ PIPACHK INDEX NDXCTR # PIPA TEST
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EBANK= XSM
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ADRES PIPATASK
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TC ENDOFJOB
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PIPATASK EXTEND
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DIM LENGTHOT
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CA LENGTHOT
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@@ -170,9 +170,9 @@ STARTPIP CAF PRIO20
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TC FINDVAC
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EBANK= XSM
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2CADR PIPJOBB
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TC TASKOVER
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PIPJOBB INDEX NDXCTR
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TC +1
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TC EARTHR*
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@@ -181,7 +181,7 @@ PIPJOBB INDEX NDXCTR
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EXTEND
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BZMF +2
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TC ENDOFJOB
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CA FIVE
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TS RESULTCT
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TC CHECKG
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@@ -193,7 +193,7 @@ PIPJOBB INDEX NDXCTR
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EXTEND
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DCS DATAPL
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DAS DATAPL +4
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TC INTPRET
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DLOAD DSU
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DATAPL +6
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@@ -243,19 +243,19 @@ VALMIS CA DRIFTO
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CA ZERO
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TS DSPTEM2
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TC SHOW
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ENDTEST1 TC DOWNFLAG
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ADRES IMUSE
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CS ZERO
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TC NEWMODEA
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TC ENDEXT
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# Page 378
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OVERFFIX DAD DAD
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DPPOSMAX
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ONEDPP
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RVQ
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COAALIGN EXTEND # COARSE ALIGN SUBROUTINE
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QXCH ZERONDX
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CA ZERO
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@@ -272,19 +272,19 @@ ALIGNCOA TC BANKCALL
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IMUSLLLG EXTEND
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||||
QXCH ZERONDX
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||||
TC ALIGNCOA
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FINIMUDD EXTEND
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||||
QXCH ZERONDX
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||||
TC BANKCALL
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||||
CADR IMUFINE
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TC ALIGNCOA
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IMUZERR EXTEND
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||||
QXCH ZERONDX
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TC BANKCALL
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||||
CADR IMUZERO
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TC ALIGNCOA
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||||
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||||
CHECKG EXTEND # PIP PULSE CATCHING ROUTINE
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||||
QXCH QPLACE
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||||
TC +6
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@@ -343,7 +343,7 @@ ERTHRVSE DLOAD PDDL
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||||
SCHZEROS
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STORE ERCOMP
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||||
RVQ
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||||
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||||
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||||
EARTHR ITA RTB
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S2
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||||
LOADTIME
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||||
@@ -367,7 +367,7 @@ ERTHR SL VXSC
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||||
PULSEIMU
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||||
GOTO
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||||
S2
|
||||
|
||||
|
||||
EARTHR* EXTEND
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||||
QXCH QPLACES
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||||
TC INTPRET
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||||
@@ -376,7 +376,7 @@ EARTHR* EXTEND
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||||
EXIT
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||||
TC IMUSLLLG
|
||||
TC QPLACES
|
||||
|
||||
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||||
SHOW EXTEND
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# Page 381
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||||
QXCH QPLACE
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||||
@@ -388,7 +388,7 @@ SHOW1 CA POSITON
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||||
TC ENDTEST1 # V34
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||||
TC QPLACE # V33
|
||||
TCF SHOW1
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||||
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||||
3990DEC DEC 3990
|
||||
VB06N98 VN 0698
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||||
VN0641 VN 0641
|
||||
@@ -418,4 +418,4 @@ FINETIME INHINT # RETURNS WITH INTERRUPT INHIBITED
|
||||
EXTEND
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||||
READ HISCALAR
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||||
TC Q
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Reference in New Issue
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